SBot

• Cieľ projektu
• Popis projektu
• Technická špecifikácia
• Obrazová dokumentácia

Cieľom projektu je vytvorenie jednoduchého mobilného podvozku (relatívne lacného, ľahko postaviteľného), ktorý aj dokáže realizovať jednoduché presuny.

Z hľadiska konštrukcie sa jedná dvojkolesový vozík s obidvoma kolesami pohananými a dvoma podperami, aby sa vozík neprevrátil. Hnacie ústrojenstvo je tvorene modelárskymi servami Hitec HS322HD, ktoré su modifikované a upravené(odstránená spätná väzba, odstránená mechanická záražka). Priamo na výstupy zo serv sú primontované kolieska. Riadiacou jednotkou tohto robota je jednočipový 8bitový mikroprocesor ATmega8, ktorý ovláda servá, komunikuje s okolím pomocou BlueTooth modulu a spracováva aj ďalšie signály, ktoré môžeme priviest na niektoré jeho voľné porty. Samozrejmosťou je snímanie stavu napätia batérie. Zdrojom energie robota sú 4 NiMH akumulátory veľkosti AA o kapacite 2000mAh.

Príkazy pre robota sa dajú poslať priamo pripojením na seriový port PC, alebo pomocou BlueTooth modulu firmy Infineon. Pomocou daných modulov sa vytvorí virtuálna seriová linka a pripojením na túto virtuálnu sériovu linku môžeme ovládať robota v jeho pohybe.

• dvojkolesový podvozok, dve hnacie kolieska a dve podpery
• priemer kolies: 70 mm
• rozvor kolies: 82mm
• výška vozíka: 52mm,70mm(kolesa)
• priemer vozíka: 120mm
• pohony: upravene modelarske servá Hitec HS322HD
• napajanie:4x1,2V 2000mAh NiMH akumulátor
• komunikácia: BlueTooth, RS232
• riadiaci počítač: 8bitový mikropočítač ATmega8

Kliknite na jednotlivé obrázky pre väčšiu verziu.