#include "robotdll.h"

robot_fd

void robot_fd(short id, short a);

Pohyb robota id o niekoľko (a) krokov vpred.

Parametre:

id - číslo robota

a - počet krokov vpred

Viď aj:

robot_bk(), robot_lt(), robot_rt(), robot_isdone()

robot_bk

void robot_bk(short id, short a);

Pohyb robota id o niekoľko (a) krokov vzad.

Parametre:

id - číslo robota

a - počet krokov vzad

Viď aj:

robot_fd(), robot_lt(), robot_rt(), robot_isdone()

robot_rt

void robot_rt(short id, short a);

Otočenie robota id o niekoľko (a) krokov vpravo. Na otočenie o 360 stupňov treba 720 krokov.

Parametre:

id - číslo robota

a - počet krokov na otočku

Viď aj:

robot_lt(), robot_fd(), robot_bk(), robot_isdone()

robot_rt

void robot_rt(short id, short a);

Otočenie robota id o niekoľko (a) krokov vpravo. Na otočenie o 360 stupňov treba 720 krokov.

Parametre:

id - číslo robota

a - počet krokov na otočku

Viď aj:

robot_lt(), robot_fd(), robot_bk(), robot_isdone()

robot_lt

void robot_lt(short id, short a);

Otočenie robota id o niekoľko (a) krokov vľavo. Na otočenie o 360 stupňov treba 720 krokov.

Parametre:

id - číslo robota

a - počet krokov na otočku

Viď aj:

robot_rt(), robot_fd(), robot_bk(), robot_isdone()

bk

public void bk(short a)

Move some steps backwards.

Parameters:

a - number of small steps to go back

See Also:

fd(int), lt(short), rt(short), isdone()

lt

public void lt(short a)

Turn some steps left. 720 steps should correspond 360 degrees.

Parameters:

a - number of small steps to turn left

See Also:

fd(int), bk(short), rt(short), isdone()

rt

public void rt(short a)

Turn some steps right. 720 steps should correspond 360 degrees.

Parameters:

a - number of small steps to turn right

See Also:

fd(int), bk(short), lt(short), isdone()