Weebot

    Obrázky
Autori: David Gustafík
 
 
Na začiatok

Cieľom projektu je poloautonómny robot riadený nadiaľku prostredníctvom BT rozhrania. Používateĺ robota môže dať vypísať na jeho display ľubovoľnú správu v rozsahu 80 znakov, v dosahu desiatok metrov. Bol vyrobený pre potešenie autora a celej robotickej komunity.

 
Na začiatok

Weebot má dve kolesá a jeden oporný bod, je poháňaný upravenými modelárskymi servomotormi, napájaný je štyrmi nabíjateľnými AA článkami, je vysoký asi 25 cm, široký asi 15 cm. Pre dekoráciu má podsvietenie modrými LED. Display je štandardný alfanumerický LCD display 4x20 znakov riadený vlastným obvodom. Modul Bluetooth je zapožičaný od firmy Microstep-MIS. Softvér pre Windows je napísaný v Borland C++ Builder 6 a firmware pre robot v nástroji WinAVR. Procesor robota je ATMega32 firmy Atmel. Senzor má tri svetelné senzory - dvojica fototranzistor a IR LED, ktoré mu umožňujú sledovať čiaru a jeden IR senzor na zisťovanie prekážky, ktorý zatiaľ nebol odladený. Robot sa zúčastnil súťaže SOČ 2005.

 

 
Na začiatok

Kliknite na jednotlivé obrázky pre väčšiu verziu.

 
 
SBot Na začiatok MIRO
 
Katedra Automatizácie a RegulácieMicrostep-MIS sr.o.