Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 7. 6. 2023, 17:30-19:00, FabLab (64. prednáška)
  Andrej Lúčny: Robot iCub sa učí rozpoznávať predmety
  
  Pokračovanie vo vzdelávaní robota iCub v simulátore. Tentoraz sa robot naučí rozpoznávať objekty, ktoré mu demonštrátor predvedie. V prednáške vysvetlíme nielen ako si môžete takúto aplikáciu naprogramovať, ale aj vďaka čomu funguje. Základným stavebným kameňom sú dva hlboké modely: jeden od MicroSoftu a druhý od Googlu, obohatené o asociovanie kľúčov s hodnotami a zakódovanie pozície. Dôležitým pomocníkom na integráciu systému je blackboardová architektúra. K systému sú k dispozícii kódy na Githube. Pozrite si ukážkové video.
  
  
  Andrej Lúčny pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Matfyze v Bratislave, venuje sa integrácii metód umelej inteligencie. Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.SK. Je pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 4. 10. 2023, 17:30-19:00, FabLab (65. prednáška)
  Martin Lúčan: Autonómna formula
  
  V tejto prednáške sa dozviete čosi o súťaži Student Formula, ktorá prebieha po celom svete. Slovensko zastupuje viac ako úspešne tím študentov STU pod názvom Stuba Green Team. Jedna z divízií súťaže sa zaoberá aj návrhom autonómneho vozidla a o to v tejto prezentácii pôjde.
  
  
  
  
  
  Martin Lúčan je v súčasnej dobe doktorandom na Ústave robotiky a kybernetiky FEI STU v BRatislave a okrem svojho výskumu sa venuje aj autonómnej formule.
  
  
  
  
  
  

Archív -->