Seminár zo sveta robotiky
Zámerom semináru je budovať komunitu odborníkov (presahujúcu akademickú sféru) zaoberajúcich sa robotikou - z rôznych uhlov pohľadu. Seminár organizuje občianske združenie Robotika.SK. Seminár sa koná každú prvú stredu v mesiaci, začína o 17:30 v tvorivej dieľni FabLab (CVTI). Počas pandémie koronavírusu COVID-19 sa seminár koná online.PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:
- 7. 6. 2023, 17:30-19:00, FabLab (64. prednáška)Andrej Lúčny: Robot iCub sa učí rozpoznávať predmety
Pokračovanie vo vzdelávaní robota iCub v simulátore. Tentoraz sa robot naučí rozpoznávať objekty, ktoré mu demonštrátor predvedie. V prednáške vysvetlíme nielen ako si môžete takúto aplikáciu naprogramovať, ale aj vďaka čomu funguje. Základným stavebným kameňom sú dva hlboké modely: jeden od MicroSoftu a druhý od Googlu, obohatené o asociovanie kľúčov s hodnotami a zakódovanie pozície. Dôležitým pomocníkom na integráciu systému je blackboardová architektúra. K systému sú k dispozícii kódy na Githube. Pozrite si ukážkové video.
Andrej Lúčny pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Matfyze v Bratislave, venuje sa integrácii metód umelej inteligencie. Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.SK. Je pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT.
- 4. 10. 2023, 17:30-19:00, FabLab (65. prednáška)Martin Lúčan: Autonómna formula
V tejto prednáške sa dozviete čosi o súťaži Student Formula, ktorá prebieha po celom svete. Slovensko zastupuje viac ako úspešne tím študentov STU pod názvom Stuba Green Team. Jedna z divízií súťaže sa zaoberá aj návrhom autonómneho vozidla a o to v tejto prezentácii pôjde.
Martin Lúčan je v súčasnej dobe doktorandom na Ústave robotiky a kybernetiky FEI STU v BRatislave a okrem svojho výskumu sa venuje aj autonómnej formule.