Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 5. 4. 2023, 17:30-19:00, FabLab (62. prednáška)
  Filip Uhlárik: Multimodálne spracovanie prirodzeného jazyka v praxi.
  
  V tejto prednáške si s pomocou voľne dostupných modelov na spracovanie audia, obrazu a textu ukážeme ako preložiť hovorené slovo na text, ako vyhodnotiť čo ním bolo myslené vo vzťahu k možnostiam robota a či je možné požiadavku vykonať. Pozrieme sa aj na to, ako efektívne trénovať, či jemne doladiť (fine-tunning) takéto modely na náš špecifický use-case.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  Filip Uhlárik študoval jadrové inžinierstvo na FEI STU. Počas erasmu v Miláne sa začal venovať umelej inteligenci v rámci predmetu medicínska robotika. Pôsobí vo firme Gerulata Technologies, ktorá vytvorila veľký jazykový model slovenčiny a používa ho najmä na vyhľadávanie nevhodného obsahu na Internete.
  
  
  
  
  

• 3. 5. 2023, 17:30-19:00, Matfyz, I9 (63. prednáška)
  Andrej Lúčny: Humanoidný robot Nico.
  
  Nico je stredne drahý humanoidný robot s 22 stupňami voľnosti, dvomi kamerami, posvietením tváre, dvomi mikrofónmi a reproduktorom. Na Matfyze sme k nemu vyvinuli Motor control GUI, podporujúci monitorovania a riadenie pohybov robota, ovládanie jeho upevnenie, nahrávanie a prehrávanie jeho polôh a pohybov a zaparkovanie. Pomocou tohto aparátu je možné realizovať jednoduché experimenty.
  Prednáška sa bude konať fyzicky avšak výnimočne v I9 na Matfyze, kvôli prístupu k tomu tomuto robotovi.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  Andrej Lúčny pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Matfyze v Bratislave, venuje sa integrácii metód umelej inteligencie. Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.SK. Je pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

Archív -->