Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 5. 10. 2022, 17:30-19:00, on-line (57. prednáška)
  Robotour minikonferencia
  
  Robotour je už tradičná outdoorová súťaž autonómnych robotov, ktorí by mali dokázať odviezť v niektorom parku užitočný náklad z bodu A do bodu B. Na tomto pravidelnom seminári Robotika.SK uvidíte prezentácie zúčastnených tímov z práve skončeného ročníka, v ktorých vám ukážu, ako ten ich robot funguje a aký software používa. Začneme všeobecne o súťaži ako takej, potom privítame tímy ARBot (Aleš Ruda) z Prahy, Istrobotics (prednáša Rado Kováč) a Smelý Zajko (Pavel Petrovič) z Bratislavy. Dozviete sa mnoho informácií, ktoré inde nenájdete, či už o konštrukcii robota do vonkajšieho prostredia, o softvéroch na spracovanie obrazu a navigáciu, ale aj množstvo praktických skúseností a riešenia stoviek malých praktických problémov, ktoré sa popritom vyskytli.
  Viac informácií: na stránke Robotour
  
  Odkaz na Google Meet.
  
  
  
  
  

• 7. 9. 2022, 17:30-19:00, on-line (16. cvičenie)
  Jednoduché experimenty s iCubSim – alebo na čo je dobrá čierna tabuľa
  
  Na cvičení budeme riešiť jednoduchú manipulačnú úlohu: aby robot na základe svojho vnímania zdvihol zo stola loptu, povedal "lopta" a zase ju pustil. Začneme s jednoduchšími variantmi a postupne budeme riešenie zdokonaľovať. Aj pri tak jednoduchej úlohe narazíme na problémy, ktorých jedným z možných riešení je tzv. blackboard-ová architektúra.
  Cvičenie sa bude fyzicky konať vo Fablabe, aj sa ho bude možné zúčastniť sa aj na diaľku. Používať budeme Python, MS Windows, 64bitový HW a OS.
  sofvér na stiahnutie
  návod a patch pre Linux od Martina Kubovčíka
  
  
  Andrej Lúčny pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Matfyze v Bratislave. Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.SK. Je pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

Archív -->