Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 5. 10. 2022, 17:30-19:00, on-line (57. prednáška)
  Robotour minikonferencia
  
  Robotour je už tradičná outdoorová súťaž autonómnych robotov, ktorí by mali dokázať odviezť v niektorom parku užitočný náklad z bodu A do bodu B. Na tomto pravidelnom seminári Robotika.SK uvidíte prezentácie zúčastnených tímov z práve skončeného ročníka, v ktorých vám ukážu, ako ten ich robot funguje a aký software používa. Začneme všeobecne o súťaži ako takej, potom privítame tímy ARBot (Aleš Ruda) z Prahy, Istrobotics (prednáša Rado Kováč) a Smelý Zajko (Pavel Petrovič) z Bratislavy. Dozviete sa mnoho informácií, ktoré inde nenájdete, či už o konštrukcii robota do vonkajšieho prostredia, o softvéroch na spracovanie obrazu a navigáciu, ale aj množstvo praktických skúseností a riešenia stoviek malých praktických problémov, ktoré sa popritom vyskytli.
  Viac informácií: na stránke Robotour
  
  Odkaz na Google Meet.
  
  
  
  
  

• 2. 11. 2022, 17:30-19:00, FabLab (58. prednáška)
  Martin Kubovčík: Využitie neurónových sietí pri simulovanej robotike.
  
  Prednáška pojednáva o možnostiach aplikácie neurónových sietí pri simulovanej robotike prostredníctvom prostredí OpenAI Gym a PyBullet. Robot má za úlohu v danom hernom prostredí splniť zadanú úlohu a tým je kladne odmenený. Ak úlohu neplní správne získava zápornú odmenu. Neurónová sieť riadiaca robota má za úlohu sa naučiť ovládať pohyblivé časti robota v zmysle maximalizácie odmien získavaných v hernom prostredí. Použitý je framework TensorFlow 2.10.0 a databáza DeepMind Reverb. Prednáška sa bude fyzicky konať vo Fablabe, aj sa jej bude možné zúčastniť na diaľku.
  sofvér na stiahnutie
  
  
  Martin Kubovčík je študentom magisterského štúdia aplikovanej informatiky na Fakulte prírodných vied UCM v Trnave. Zaoberá sa aplikovaním metód hlbokého učenia v simulovanej robotike, pri spracovaní údajov meraných fyzikálnych veličín a v úlohách časovej predikcie. Vo voľnom čase venuje aj amatérskej astronómii.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

Archív -->