Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 7. 9. 2022, 17:30-19:00, on-line (16. cvičenie)
  Jednoduché experimenty s iCubSim – alebo na čo je dobrá čierna tabuľa
  
  Na cvičení budeme riešiť jednoduchú manipulačnú úlohu: aby robot na základe svojho vnímania zdvihol zo stola loptu, povedal „lopta“ a zase ju pustil. Začneme s jednoduchšími variantmi a postupne budeme riešenie zdokonaľovať. Aj pri tak jednoduchej úlohe narazíme na problémy, ktorých jedným z možných riešení je tzv. blackboard-ová architektúra.
  Cvičenie sa bude fyzicky konať vo Fablabe, aj sa ho bude možné zúčastniť sa aj na diaľku. Používať budeme Python, MS Windows, 64bitový HW a OS. Záujemcov prosíme, aby sa zaregistrovali poslaním e-mailu na adresu andylucny@gmail.com – dostanú potom ďalšie inštrukcie ako si stiahnuť a nainštalovať potrebný softvér. (registrácia i účasť je bezplatná.)
  
  
  Andrej Lúčny pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Matfyze v Bratislave. Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.SK. Je pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 5. 10. 2022, 17:30-19:00, on-line (57. prednáška)
  Jozef Svetlík: Modulárny robot URM
  
  
  
  
  
  Jozef Svetlík je docentom na Strojníckej fakulte Technickej univrzity v Košiciach.
  
  
  
  
  
  

Archív -->