[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Jano

Author(s) / Autor(i): Andrej Repiský


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: Freescale i.MXS ARM920T
Memory / Pamäť: 8 MB RAM, 4 MB ROM
Freqency / Frekvencia: 100 MHz
Sensors / Senzory: IR
Driven by / Pohon: bipolárne krokové motory
Powered by / Napájanie: 9,6 V/5 V (8 článkov AAA)
Programmed in / Programovací jazyk: C#
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Jano je robot s tankovým pohonom na troch kolieskach. Riadiaca jednotka je tzv. Meridian/P Micro Development Board, na ktorej beží .NET Micro Framework. To umožňuje programovať robota v objektovo orientovanom jazyku (C#) a používať výhody známe z normálnej .NET Framework pre PC (napr. tzv. garbage collector). Krokové motory sú spínané unipolárnymi tranzistormi v komplementárnom zapojení (N typ a P typ). Robot nemá žiadny preferovaný smer pohybu (vpred/vzad), čo umožňuje šetriť čas, ktorý by strávil otáčaním sa.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2010 Richard Balogh a autori.