[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Emil

Autor: Jiří Cyroň

Jako hnací jednotky byly použity servomotory, které se ukázaly jako nevyhovující. Proto budou nahrazeny krokovými motory. Jelikož toto zatím nebylo realizováno, mohou nastat různé problémy, například kvůli vyššímu odběru nemusí stačit baterie, apod.

pohon dvěma servomotory FUTABA
řízení dvěma procesory ATMEL
trojice optických senzorů pro sledování čáry
trojice optických senzorů pro objíždění překážky
sériový A/D převodník pro sledování napětí baterie
automatické dobíjení při poklesu napájecího U pod stanovenou mez
robot je konstruován pro nepřetržitý pohyb ve vitríně katedry
výhledově bude robot vybaven obvodem RTC (musí přece v noci spát)

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]