| Riadiaci procesor: | BasicStamp 2p |
| Frekvencia: | |
| Senzory: | 5 x IR (CNY 70) na čiaru, 2 x IR na prekážku |
| Pohon: | 2 x Modelársky servomotorček |
| Napájanie: | 2 x 7,2 V Li-Ion z kamery |
| Programovací jazyk: | Basic |
Mechanická konštrukcia je z plastu - najprv návrh v AutoCADe, potom vyrezávanie plotrom. Pohyb je riadený dvoma hnanými kolesami, ako tretí oporný bod slúži pevná polguľa v zadnej časti. Zatáčanie sa realizuje spomalením jedného zo servomotorov. Pohon zabezpečujú dva upravené modelárske servomotorčeky, riadené doskou Motor Mind B. Napájanie zabezpečujú dva Li-Ion akumulátory používané vo videokamerách.
Na snímanie čiary je použitých 5 IR snímačov CNY70, okrem toho má robot vpredu a na jednej bočnej strane IR snímač na detekciu prekážky. Stačí na jednej strane, pretože prekážku vždy obchádza vpravo.
© 2002 Richard Balogh
Posledná zmena: 19. septembra 2001.