2. ročník súťaže robotov
23. apríla 2002 na
Fakulte elektrotechniky a informatiky
STU úspešne prebehol druhý ročník
súťaže mobilných autonómnych robotov
|
Súťaž sa uskutočnila 23. apríla 2002. Už deň predtým prichádzali mimobratislavskí súťažiaci a ladili posledné muchy na svojich výtvoroch. Keďže v tomto roku sa zišlo pomerne veľa robotov, dopoludnia si súťažiaci odjazdili prvé dve kolá kategórie Stopár. Popoludní prebehlo posledné kolo a súťažilo sa aj v Bludisku. Potom kolegovia z ÚAMT Brno predviedli výsledky svojej práce a nasledovala Voľná jazda. Na záver porotcovia a zástupcovia sponozorujúceho Datalanu odovzdali ceny víťazom. Program súťaže
|
Cieľom súťažiaceho v tejto kategórii je zostrojiť mikropočítačom riadeného autonómneho robota, ktorý čo najrýchlejšie prejde určenú dráhu a zdolá všetky jej nástrahy. Trasa je daná namaľovaným tmavým pruhom šírky 15 mm na svetlom podklade. Na dráhe sú umiestnené rozličné prekážky, napríklad tunel, tehlička, ktorú treba obísť a pod. Úlohou robota nie je nájsť správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a odbočky), ale výhradne sledovať namaľovanú čiaru.
Cieľom súťažiaceho je zostrojiť mikropočítačom riadeného autonómneho robota - myš, ktorá dokáže prejsť zadané bludisko a nájsť cieľ v čo najkratšom čase.
Bludisko tvorí 16×16 základných štvorcov rozmerov 18×18 cm. Steny bludiska sú 5 cm vysoké a 1,2 cm hrubé. Cestičky medzi stenami sú široké 16,8 cm. Steny bludiska sú zboku biele, horná strana steny je červená. Podlaha bludiska bude čierna. Povrch stien bludiska odráža infračervené svetlo a povrch podlahy ho pohlcuje. Štart bude v jednom z rohových štvorčekov, cieľ bude v strede. V bludisku nebudú izolované ostrovy, takže sa dá použiť pravidlo pravej ruky.
Myš musí byť autonómna, max. rozmerov 25×25 cm. Počas 15 minút v bludisku sa môže myš 10 krát pokúsiť prejsť od začiatku do cieľa, pričom môže hľadať optimálnu trasu.
Táto kategória je určená na predvádzanie výrobkov, ktoré nespadajú do prvých dvoch kategórií. Obmedzenia nie sú žiadne, s výnimkou dodržania bezpečnostných predpisov. Každý súťažiaci môže počas 5 minút predviesť všetko, čo jeho robot dokáže. Jeho výkon ocenia diváci potleskom, zvíťazí robot, ktorý získa najsilnejší potlesk.
Na jednotlivých stránkach nájdete fotografie a prípadne aj popis (ak autori dodali) súťažných robotov.
Stopár
Myš v bludisku
Voľná jazda
Ďalšie obrázky sme uložili do galérií podľa jednotlivých fotografov, ktorí nám svoje fotky poskytli:
V deň konania súťaže mohli tí, ktorí to do Mlynskej doliny nestihli, sledovať aspoň priamy prenos na internete. Ak máte záujem, môžete si pozrieť zostrih z tohoto vysielania.
Ďalšie videá:
Sem umiestnime prehľadovú tabuľku, kde a kedy o nás informovali v novinách, časopisoch, rozhlase či televízii. K tomu je potrebná aj Vaša pomoc. Ak ste niekde niečo zazreli, dajte mi, prosím, vedieť balogh@elf.stuba.sk).
© 2002 Richard Balogh
Posledná zmena: 19. mája 2002.