Katedra automatizácie a regulácie
Fakulty elektrotechniky a informatiky STU

vyhlasuje
tretí ročník súťaže robotov


23. apríla 2003

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Výsledky súťaže!

Program súťaže

Utorok, 22. apríla
• 12:00 Príchod, ubytovanie, zoznamovanie.
• 14:00 Skúšobné jazdy, dolaďovanie, opravy.

  Streda, 23. apríla

• 9:00 Prezentácia zapisovanie robotov na štart.
• 9:30 Semifinále kategórie Stopár.
• 12:00 Prestávka, obed.
• 14:00 Slávnostné zahájenie súťaže.
• 14:15 Finále kategórie Stopár.
• 16:00 Myš v bludisku.
• 17:00 Voľná jazda.
• 18:00 Slávnostné odovzdávanie cien.

  Štvrtok, 24. apríla

• Prezentácia v stánku firmy Datalan na Cofaxe.

Pokyny pre súťažiacich:

Kde bude súťaž?

Na Fakulte Elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave, v Mlynskej doline.

Kedy treba prísť?

Najneskôr 23. apríla 2003 o 9:00 na prezentáciu, mimobratislavským účastníkom odporúčame príchod v utorok 22. apríla od 12:00.

Ako sa tam dostanem?

Pozrite sa na navigačnú stránku.

Kde budeme bývať?

Na internáte Družba (trocha zanedbaná pomalšia stránka).

Novinky

• 22. 4. 2003
  Bude na Katedre automatizácie a regulácie FEI STU seminár s názvom Mobilná robotika.
  Viac informácií...
• 27. 3. 2003
  Na základe niekoľkých pripomienok sme sa rozhodli urobiť niekoľko drobných upresnení:

  1. Asi najdôležitejšie je, že v priestore štartu a cieľa bude cez čiernu čiaru nalepený kolmý pásik dlhý cca 10cm, ktorý bude znamenať začiatok a koniec dráhy. Súťažiaci, ktorým by pásik vadil, môžu robota na dráhu postaviť až za ním. Tak môžu roboty lepšie využiť znalosti z predošlých kôl.

  2. K pripomienkam o nebezpečí pádu robota na okraji dráhy -- okolo čiary je na každej strane bezpečný pás 26 cm. Mantinely zrejme nebudú.

  3. K pripomienkam na kvalitu bludiska -- jediný spôsob, ako to tento rok zlepšiť je prísť pomôcť pri jeho stavaní.

  4. V pravidlách je zmienka o izolovaných ostrovoch -- zabudnite na to, prosím. Podstatné je, že sa dá do cieľa prísť pravidlom pravej aj ľavej ruky a okrem toho ešte aj aspoň jednou kratšou cestou. Bodka. Neviem nič o ostrovch, stromoch a podobných teoretických veciach, preto to nebudem dávať do pravidiel.

• 27. 3. 2003
  Bude na Katedre jadrovej fyziky a techniky FEI STU seminár s názvom Robotické a CA technológie pre vyraďovanie JE.
  Viac informácií...

• 11. 3. 2003
  Bude ďalšie stretnutie s robotikou. Tentokrát je na programe video, diskusia o pravidlách a testovanie dráh!
  Viac informácií...

• 1. 3. 2003
  Sme stránku so zoznamom prihlásených účastníkov. výrazne doplnili.

• 1. 2. 2003
  Sme pridali stránku so zoznamom prihlásených účastníkov.

• 10. 12. 2002
  Sa uskutoční ďaląie stretnutie robotikov. Tentokrát je na programe stretnutie s Trilobitom!
  Viac informácií...

• 14. -- 17. 11. 2002
  sa na Strojníckej fakulte STU v Bratislave konala výstava Amavet (festival vedy a techniky).

• 14. 11. 2002
  Sa uskutočnilo prvé stretnutie robotikov v tejto sezóne. Na programe boli informácie a ukážky teleexperimentu.
  Viac informácií...

• 30. 10. 2002
  Vytvorili sme dve e-mailové diskusné skupiny:
  • ROBOTIKA-INFO
    Určený pre tých, ktorým stačí raz za čas dostať správu o nejakom podujatí (súťaž, prednáška). Bude to asi tak raz do mesiaca.
  • ROBOTIKA
    Tento je pre tých aktívnejších, ktorí si chcú o niečom pokecať...
  Neváhajte a prihláste sa!

• 15. - 18. 10. 2002
  ELOSYS (Trenčín). Slávnostné vyhlásenie tretieho ročníka súťaže mobilných autonómnych robotov s novým názvom I S T R O B O T.

Na tejto stránke ďalej nájdete:

1. podrobné pravidlá súťaže,
2. poradňu pre bezradných a
3. archív z minulých ročníkov.

---

Pravidlá

1. Stopár

Cieľom súťažiaceho v tejto kategórii je zostrojiť mikropočítačom riadeného autonómneho robota, ktorý čo najrýchlejšie prejde určenú dráhu a zdolá všetky jej nástrahy. Trasa je daná namaľovaným tmavým pruhom šírky 15 mm na svetlom podklade. Na dráhe sú umiestnené rozličné prekážky, napríklad tunel, tehlička, ktorú treba obísť a pod. Úlohou robota nie je nájsť správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a odbočky), ale výhradne sledovať namaľovanú čiaru.

Podrobnosti...

2. Myš v bludisku

Cieľom súťažiaceho je zostrojiť mikropočítačom riadeného autonómneho robota - myš, ktorá dokáže prejsť zadané bludisko a nájsť cieľ v čo najkratšom čase.

Bludisko tvorí 16×16 základných štvorcov rozmerov 18×18 cm. Steny bludiska sú 5 cm vysoké a 1,2 cm hrubé. Cestičky medzi stenami sú široké 16,8 cm. Steny bludiska sú zboku biele, horná strana steny je červená. Podlaha bludiska bude čierna. Povrch stien bludiska odráža infračervené svetlo a povrch podlahy ho pohlcuje. Štart bude v jednom z rohových štvorčekov, cieľ bude v strede. V bludisku nebudú izolované ostrovy, takže sa dá použiť pravidlo pravej ruky.

Myš musí byť autonómna, max. rozmerov 25×25 cm. Počas 15 minút v bludisku sa môže myš 10 krát pokúsiť prejsť od začiatku do cieľa, pričom môže hľadať optimálnu trasu.

Podrobnosti...

3. Voľná jazda

Táto kategória je určená na predvádzanie výrobkov, ktoré nespadajú do prvých dvoch kategórií. Obmedzenia nie sú žiadne, s výnimkou dodržania bezpečnostných predpisov. Každý súťažiaci môže počas 5 minút predviesť všetko, čo jeho robot dokáže. Jeho výkon ocenia diváci potleskom, zvíťazí robot, ktorý získa najsilnejší potlesk.

Informácie a prihlášky

Podrobné pravidlá pre jednotlivé kategórie môžete získať na adrese organizátorov, alebo na internetovej stránke, venovanej súťaži

http://www.robotika.sk/

Tu nájdete pravidlá, konštrukčné návody, rady, inšpiračné obrázky a odkazy na podobné súťaže vo svete.

Predbežnú prihlášku treba poslať najneskôr do 1. februára 2003 na adresu Ing. Richard BALOGH, Katedra automatizácie a regulácie FEI STU, Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, e-mail: balogh@elf.stuba.sk, tel. +421 - 2 - 602 91 411. Prihlásiť sa je možné aj pomocou tohoto formulára.

Akákoľvek pripomienka a podpora vrátane osobnej pomoci je vítaná.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

---

---

© 2003 Katedra automatizácie a regulácie FEI STU
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava
Posledná zmena: 26. apríla 2003.
Zodpovedný človek: Richard Balogh.