[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Semináre

14. 11. 2002:
Diaľkové experimenty

Prvé stretnutie v tejto sezóne trocha utrpelo organizačným chaosom, ktorým sa vyznačujú všetky akcie organizované na poslednú chvíľu. Tentokrát všetko záviselo na programe nášho špeciálneho hosťa, Ing. Ivana Masára, z nemeckej univerzity v Hagene, ktorý sa na chvíľu zastavil doma.

Napokon sa po presune z utorka na štvrtok uskutočnil na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU, Ilkovičova 3, Bratislava, v zasadačke Katedry automatizácie a regulácie seminár s takýmto programom:

1. Informácie o súťaži ISTROBOT 2003 (Richard Balogh)
2. Diaľkové experimenty (Ivan Masár)
   • Riadenie inverzného kyvadla cez internet
     

     
     Inverzné kyvadlo a jeho regulačný obvod.

     Sem neskôr doplníme aj odkaz na stránku, ale zatiaľ je náš video-server kvôli jednej výstave neprístupný.

   • Riadenie robotického ramena cez internet
     

     
     Riadenie robotického ramena

   • Riadenie mobilného robota cez internet
     Ide o staršiu konštrukciu všesmerového autonómneho robota, ktorý bol vyvíjaný pôvodne ako podvozok pre koliekové kreslo pre postihnutých. Teraz slúži tento prototyp na výuku.

     
     Všesmerový mobilný autonómny robot

     
     Zaujímavé sú jeho všesmerové kolieska.
     

     Viac sa dozviete na stránke s experimentom.

     Na prezeranie robotov v akcii potrebujete Java Media Framework na video + čosi na Javu. Zalezi od prehliadača :-(. Malo by to tam byt niekde aj popisane.

3. Ukážka robota FAAK riadeného signálovým procesorom (DSP)
   

   
   Ak chcete vedieť viac, pozrite sa sem.

4. Napokon sa nikomu nechcelo odísť a tak sa ešte dlho diskutovalo o predvedených robotoch a o pravidlách súťaže Istrobot.