[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Ridiaci procesor: | Atmel 8515 |
| Veµkos» pamäte: | 8kB Rom 512B Ram |
| Frekvencia: | 9,6MHz |
| Senzory: | 5xCNY70 + Predny IR senzor |
| Pohon: | 2x DC motor |
| Napájanie: | 6x1,2V AA Akumulator 1300mAh |
| Programovací jazyk: | C (WinAVR) |
| Zaujímavosti: | |
| Domáca stránka robota: | www.nw.fmph.uniba.sk/~4kutak/robot/robot.html |
Moj prvy robot. Na pohyb pouziva dva motory s PWM regulaciou. Kazdy motor pohana jedno koleso - pohyb a otacanie ako \"tank\". Prevod od motorov ku kolesam je pomocou gumennych remienkou(z magnetofonov/videa). Prevodovy pomer je cca 1:15. Kolesa su vytvorene z plastovej casti zotrvacnika (remenice) magnetofonu, papiera a silikonu. Hriadel a puzdro(v ktorom je ulozena) je tiez z magnetofonu. Na hriadelach oboch motorov je snimac otacok vytvoreny zo snimacov a strbinoveho kolieska z mysi genius netScroll. Predny senzor je na principe vysielania kratkych IR impulzov a IR tranzistor s elektronikou reaguje na zmenu. Robot je programovatelny pomocou kabla pripojeneho na paralelny port PC. Softver je programovany v jazyku C vyuzitim balika WinAVR.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.