[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Ridiaci procesor: | ATmega16 |
| Veľkosť pamäte: | 16kB - ROM, 1kB - RAM, 512 - EEPROM |
| Frekvencia: | 8MHz |
| Senzory: | 1x IR pre snímanie prekážky, 8x fototranzisotr pre snimanie čiary |
| Pohon: | 2x krokový motor |
| Napájanie: | 9V |
| Programovací jazyk: | C |
| Zaujímavosti: | Snimanie čiary je realizované ôsmimi senzormi v tvare kruhu |
| Domáca stránka robota: | www.evola.sk/dwk/index.html |
Konštrukcia robota vychadza zo stavebnice MERKUR. Na pohyb služia dva krokové motory s kolesami upevnenými priamo na rotore. Motory su riadené s prúdovým omedzením. Na rozoznanie prekzky sluzi jeden IR. Snimanie ciery je realizované pomocou 8 senzorov v tvere krunice. Robot sa sklada z dvoch dosiek plosnzych spojov. Prvá obsahuje procesor,obvody pre riadenie krokových motorov a IR senzor prekazky, je umiestnena na vrchnej casti robota. Druha je na spodnej casti a obsahuje osmicu senzorov pre snimanie ciary. Robot ma robusnu konstrukciu, jeho princip je podobný robotom, ktoré už súťaž absolvovali.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.