[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Džiga-Džiga

Autor(i): Andrej Osuský

Základné údaje

Ridiaci procesor:	89c2051
Veľkosť pamäte:	2kB flash
Frekvencia:	24Mhz
Senzory:	9 infrafototranzistorov na čiaru, 1 dotykový spínač na prekážku
Pohon:	jednosmerný motor poháňa zadné kolesá, servomotor otáča predné kolesá
Napájanie:	8 tužkových NiMh 1,2V = spolu 9,6V
Programovací jazyk:	Assembler
Zaujímavosti:	Riadne sekaný pohyb.
Domáca stránka robota:

Popis

Štvorkolesová konštrukcia. Jednosmerný motor s prevodovkou väčšinou trvale poháňa zadné kolesá, predné kolesá otáča servomotor tak, aby robot odbáčal. 9 infrasnímačov čiary je postavených v línii kolmo na čiaru. Čím väčšia je odchýlka od čiary, kým viac sa otočí servomotor a urobí ostrejšiu zákrutu.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 14. februára 2005.