[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Manah-Manah

Autor(i): Andrej Osuský

Základné údaje

Ridiaci procesor:	2 procesory 89c2051
Veľkosť pamäte:	2kB + 4kB
Frekvencia:	24Mhz + 24Mhz
Senzory:	3 fototranzistory na čiaru, 3 snímače SFH506 na prekážku, 1 dotykový snímač
Pohon:	2 servomotory HS-422
Napájanie:	6 tužkových NiMh 1,2V = spolu 7,2V
Programovací jazyk:	Assembler
Zaujímavosti:	Celá konštrukcia pozostáva z troch vrchnákov od kávy Nestlé.
Domáca stránka robota:

Popis

Dvojkolesová konštrukcia. Základ tvorí väčší vrchnák, kolesá (dva menšie vrchnáky) sú napojené priamo na servomotory. Čiaru snímajú tri LEDky, do prekážky narazí dotykovým spínačom a ďalej ju obchádza pomocou troch snímačov SFH.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 14. februára 2005.