[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Radar

Autor(i): Andrej Osuský


Základné údaje

Ridiaci procesor: tri procesory 89c2051
Veľkosť pamäte: 2kB + 2kB + 4kB
Frekvencia: 24Mhz + 24Mhz + 4Mhz
Senzory: 3 infrafototranzistory, 3 snímače SFH, 1 dotykový snímač, anténa na rádiový prenos
Pohon: dva servomotory HS-422
Napájanie: 6 tužkových NiMh 1,2V a jedna baterka 9V
Programovací jazyk: Assembler
Zaujímavosti:
Domáca stránka robota:

Popis

Robot Radar je rýchlo prerobený robot Manah-Manah, ktorý sa má zúčastniť Stopára a Bludiska. Robot Radar má navyše rádiovysielač a dokáže komunikovať so vzdialeným počítačom do vzdialenosti 1300 metrov (!). Vysiela údaje o svojej polohe na čiare alebo v bludisku a mapuje pritom prekážky. Prakticky zmapuje napr. rozlohu bytu chodením popri jeho stene a skriniach. Na počítači sa mapa vykresľuje, mapu možno ukladať a robiť merania. Výkonný rádiový prenos s dosahom niečo nad kilometer bol dosiahnutý analógovým FM prenosom. Signály prijíma bežné rádio naladené na danú FM frekvenciu (nie veľmi legálne:-), ďalej externý procesor konvertuje zvuk z repráku do digitálnej podoby a bity odosiela do paralelného portu počítača. O vykreslenie sa stará program urobený v Delphi.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 14. februára 2005.