[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Suchoplech

Autor(i): Branislav Baran, Tomas Baran

Základné údaje

Ridiaci procesor:	PIC 16F628
Veľkosť pamäte:	2 kB
Frekvencia:	4 MHz
Senzory:	6x IR na ciaru, 1x IR na prekazku
Pohon:	1x DC motor na pohon, 1x DC motor na bocenie
Napájanie:	6x 1,2V NiMH (AAA)
Programovací jazyk:	assembler
Zaujímavosti:	Je pozliepany zvacsa zo suciastok z nefunkcnej elektroniky.
Domáca stránka robota:

Popis

Je to trojkolesovy tatos, pohanany jednym DC motorom. Druhy (tiez DC) motor sluzi na odbocovanie. Dalsie 2 kolesa maju opornu funkciu. Na detekciu polohy ciary je pouzitych 6 fototranzistorov a 6 IR diod z PC mysi, ktore sa otacaju spolu s hnacim kolesom. Vcasne rozpoznanie prekazky ma za ulohu dalsi IR senzor umiestneny vpredu. Cele je to napajane 6-imi NiMH mikrotuzkami, stabilizovanymi na 5V.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.