[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Džiga-Džiga

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	89c2051
Memory / Pamäť:	flash: 2 kB, ram: 128 B
Freqency / Frekvencia:	24Mhz
Sensors / Senzory:	9 senzorov na čiaru (infra a fotodiódy)
Driven by / Pohon:	jednosmerný motor, servomotor HS-81
Powered by / Napájanie:	9,6V (8 bateriek NiMH)
Programmed in / Programovací jazyk:	assembler
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

9 senzorov postavených vedľa seba sníma čiaru a podľa toho, kde je čiara, servomotor otočí predné kolesá viac alebo menej. Jednosmerný motor pritom trvale poháňa zadné kolesá. Tento nápad je nakoniec nie veľmi dobrý, nemôže ísť rýchlo lebo začne kmitať.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.