[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Gauss

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	Atmega32 (hlavný), 89c2051 (ovláda displej)
Memory / Pamäť:	flash: 32 kB, ram: 2 kB. eeprom: 1 kB
Freqency / Frekvencia:	16 MHz
Sensors / Senzory:	6 x SFH5110 s infraledkami na steny, detektory polohy kolies, je možné pridať modul na čiaru (4 x infra a fotodiódy)
Driven by / Pohon:	2 servomotory Hitec-645MG
Powered by / Napájanie:	7,2V (6 bateriek NiMH)
Programmed in / Programovací jazyk:	C (avr-libc)
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Dvojkolesová konštrukcia podobná svojmu predchodcovi Manah-Manah. Rieši jeho nedostatky pridaním viacerých senzorov. Veľmi užitočné sa ukázali śikmé senzory, ktoré bránia nárazu do steny. 16-znakový LCD displej s pomocným procesorom je určený na debugovanie a vypisovanie činnosti a chýb. Po obvode kolies su navŕtané dierky a detekcia polohy funguje ako u guličkovej myši. Robot zmapuje bludisko, vráti sa na začiatok, vypočíta floodfill a prejde po najkratšej ceste (kedže asi 2 mapy zo 6 spraví zle, tomu veľkú nádej nedávam). Mapu bludiska vie vykresliť real-time. Je možné pripojiť bluetooth a modul na snímanie čiary u pathfollowera.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.