[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

MeticBot Jaguar out door edition 2006

Author(s) / Autor(i): Matej Kozlovský

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	Lego RCX 1.0 programovatelné kocka
Memory / Pamäť:	16kB
Freqency / Frekvencia:	38kHz
Sensors / Senzory:	4 dotykové snímače a 1 uhlový snímač
Driven by / Pohon:	2 Lego interaktívne servo motory
Powered by / Napájanie:	9 V (6x1,5V batérie)
Programmed in / Programovací jazyk:	NQC
Interesting / Zaujímavosti:	pohon 4x4, možnosť pohybu v teréne
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot je navrhnutý tak aby sa mohol samostatne pohybovať v teréne, čomu zodpovedá konštrukcia a pohon. Zostavený je z dielov Lego Technic a Lego Mindstorms tak aby jeho konštrukcia bez problémov vydržala pád z 20 cm výšky a mohl prekonávať nerovnosti terénu. Pohon je riešený jedným Lego servo motorom, ktorý poháňa cez ozubenie a 2 diferenciáli, čo je vlastne pohon 4x4, 4 robustné kolesa vhodné do terénu. Zatáčanie je riešené druhým servo motorom cez prevod na silu otáča prednú časť robota. Rotot je ozdobený kockami s motívom Jaguára.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.