[Novinky]
[Pravidlá]
[Roboty]
[Poradňa]
[Archív]
Apofis
Author(s) / Autor(i): Pavol Prítel
Characteristics / Základné údaje
| Processor / Procesor: | ATmega16 |
| Memory / Pamäť: | 16kB FLASH |
| Freqency / Frekvencia: | 8 MHz |
| | |
| Sensors / Senzory: | CNY70 v kombinácii s A/D prevodníkom |
| Driven by / Pohon: | unipolárne krokové motory riadené polovičným krokom |
| Powered by / Napájanie: | 4x1,2V 2500mAh |
| | |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C (AVR-GCC) |
| Interesting / Zaujímavosti: | |
|
| WWW / Domáca stránka robota: | |
Description / Popis
3 kolesovy Robot s diferenciálnym podvozkom. Tretie koliesko slúži na udržanie rovnováhy. Unip Krokové motory sú z 5,25\" disketovej mechaniky. LCD displej zobrazuje smer robota.
[Novinky]
[Pravidlá]
[Roboty]
[Poradňa]
[Archív]
© 2008 Richard Balogh a autori.