[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Manah-Manah

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	dva procesory 89c2051
Memory / Pamäť:	dvakrát po 2 kB FLASH, 128 B RAM
Freqency / Frekvencia:	24 Mhz
Sensors / Senzory:	3 x infra + foto na čiaru, 3 x SFH506 na prekazky, 1 x dotykovy
Driven by / Pohon:	2 x servo Hitec HS-422
Powered by / Napájanie:	6 x tužkové NiMH po 1.2 V
Programmed in / Programovací jazyk:	Assembler
Interesting / Zaujímavosti:	postavené prevažne zo starých ruských televízorov a vrchnákov od lekváru
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Dve bočné kolesá sú upevnené priamo na upravené modelárske servomotory. Ich smer riadi prvý procesor, nazvime ho hlavný. Informácie zo všetkých senzorov zozbiera druhý procesor a povie ich hlavnému. Ten ich spracuje a vymyslí smer kolies. Robot Manah-Manah je dizajnovaný do kategórií Stopár a Myš v bludisku, pričom stačí vymeniť procesory.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2008 Richard Balogh a autori.