[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

NechcemTehlu

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	89c4051
Memory / Pamäť:	4 kB FLASH, 128 B RAM
Freqency / Frekvencia:	24 Mhz
Sensors / Senzory:	9 x infra + foto na čiaru, 1 x dotykový
Driven by / Pohon:	jednosmerný motorček s prevodovkou a servo Hitec HS-322
Powered by / Napájanie:	8 x tužkové NiMH po 1.2 V
Programmed in / Programovací jazyk:	Assembler
Interesting / Zaujímavosti:	Robot sa vie vyjadriť, keď mu niečo stojí v ceste, napríklad tehla ;-)
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Dve zadné kolesá sú poháňané jednosmerným motorčekom s prevodovkou. Ich rýchlosť a smer prepínajú relátka. Dve predné kolesá odbáčajú pomocou servomotora. Čiara je snímaná deviatimi infra + foto ledkami v rade (bohvie načo až toľko, z tohto pokusu som zistil, že dvojkolesová konštrukcia bola predsa len lepšia :-)

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2008 Richard Balogh a autori.