Nite 4Autor(i): Lukáš Pariža | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | STM32F205 | ||
| Veľkosť pamäte: | 256 kB Flash, 96 + 4 kB SRAM | ||
| Frekvencia: | 120 MHz | ||
| Senzory: | 4x IR na vzdialenosť, 14x IR na čiaru, gyro/acc modul, magnetické enkodéry | ||
| Pohon: | 2x Pololu Micro Metal Gearmotor | ||
| Napájanie: | LiPol, 7,4 V, 180 mAh | ||
| Programovací jazyk: | C (ChibiStudio) | ||
| Zaujímavosti: | určený pre viaceré kategórie, použitá 3D tlač, prídavný bluetooth modul, vlastné grafické debug prostredie v PC, ChibiOS | ||
| Domáca stránka robota: | http://www.rgt.sk | ||
Popis | |||
| Malý a obratný robot určený pre rôzne kategórie. Aj pre bludisko, v ktorom by už snáď tento rok mohol vedieť nájsť najkratšiu trasu. Základ konštrukcie tvorí plošný spoj, na ktorom su napájkované všetky potrebné súčiastky, uchytené motory, baterka a multifunkčný plastový rám. | |||