| Robot má 4 oporné body. Vpredu 2x vymedzovače vzdialenosti IR senzorov od čiary. Vzadu dve trecie guličky. Pohyb dopredu a korekciu voči čiare zabezpečuje jedna noha / 3 stupne voľnosti. Vlastný pohyb sa vykoná zdvihnutím prednej časti robota a posun dopredu alebo na stranu pomocou nohy robota. |