MART Friday BotAutor(i): David Obdržálek | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | Atmel ATmega328 | ||
| Veľkosť pamäte: | 32+2+1024 kB (Flash, RAM, EEPROM) | ||
| Frekvencia: | 20 MHz | ||
| Senzory: | Ultrasonic HC-SR04, IR Sharp GP2Y0A21, 5x CNY-70 | ||
| Pohon: | 2x servo upravené na kontinuální otáčení | ||
| Napájanie: | 5xAA NiMH | ||
| Programovací jazyk: | C/C++ | ||
| Zaujímavosti: | funguje | ||
| Domáca stránka robota: | http://robodoupe.cz/2017/istrobot-2017 | ||
Popis | |||
| Šasi je z robota Parallax BoeBot, na něm jsou přidělané senzory a radlice na plechovky. Nahoře je plechovka pro zvýšení přítlaku na kola, která jinak prokluzují. Základem je to, co jezdilo v r.2016, viz http://robodoupe.cz/2016/istrobot-2016/ ale s několika dodělávkami a předělávkami. Navíc doufám, | |||