Novinky
Pravidlá
Výsledky
Roboty
Poradňa
Archív
SVK
ENG
thraX - Vorpal Hexapod
Autor(i): Max Maliar,
Peťo Pienčak
Základné údaje
Procesor:
ATmega328
Veľkosť pamäte:
32 KB
Frekvencia:
16 MHz
Senzory:
MPU-6050
Pohon:
12x mini servo
Napájanie:
LiIon 7.4V
Programovací jazyk:
Arduino C++
Zaujímavosti:
--
Domáca stránka robota:
--
Popis
Základ je skladačka robota Vorpal Hexapod podľa návodu z http://vorpalrobotics.com/wiki/index.php?title=Vorpal_Robotics Robot je rozšírený o IMU MPU-6050 a používa jednoduchý program na udržanie počiatočného smeru. Skelet je vytlačený z PETG / ABS.