MRVKAutor(i): Matej Bartošovič, František Duchoň, Michal Hubík, Jakub Hažík, Richard Cánik, Michal Dobiš, Adam Sojka | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | Intel i7 2760qm | ||
| Veľkosť pamäte: | 8Gb | ||
| Frekvencia: | 2,4GHz | ||
| Senzory: | Hokuyo, ADIS-16488, See3CAM_CU20 _CH, novatel propak6 oem638 oem615 | ||
| Pohon: | 2x100W jednosmerny | ||
| Napájanie: | 22x1,2V NiMh 15Ah | ||
| Programovací jazyk: | c++, python | ||
| Zaujímavosti: | -- | ||
| Domáca stránka robota: | http://nacero.sk | ||
Popis | |||
| Robot je postavený na diferenciálnom podvozku. Používa ROS. Na lokálnu navigáciu používa algoritmus DWA s výhľadom na VFH a na globálnu navigáciu Djikstra. | |||