FEI-man

Autor(i): Martin Dodek

Základné údaje
Procesor: raspberry pi 2
Veľkosť pamäte: --
Frekvencia: --
Senzory: rplidar
Pohon: 2xDC motor - diferenciálny podvozok
Napájanie: --
Programovací jazyk: C++
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Mobilný robot s diferenciálnym podvozkom. Schopnosť mapovania priestoru, odometria, lokalizácia, navigácia. Hladanie cesty v priestore s prekážkami.