Grasshopper

Autor(i): Stanislav Jochman

Základné údaje
Procesor: Atmega328
Veľkosť pamäte: 32kb
Frekvencia: 16mhz
Senzory: 6x tcrt5000, ultasonic senzor, lidar, gyro
Pohon: 2x polulu motory N20
Napájanie: 2S lipo/2S 14500
Programovací jazyk: C++,C
Zaujímavosti: Grasshopper je pid robot chodiaci po ciare. Pouziva vlastne senzory a vlastny plosny spoj.
Domáca stránka robota: --

Popis

Grasshopper je maly robot ktory sleduje ciaru pomocou 6 tcrt5000 senzorov. Je ovladany PID.