Pravidlá kategórie

Záchranársky dron

Súťažná úloha

Let drona s využitím senzorov.

Vzhľadom na to, že sa programovateľný dron Ryze Tello prestal vyrábať a predávať,
vraciame sa tento rok k základom, aby sme túto kategóriu otvorili širšej komunite
záujemcov o programovanie dronov lietajúcich v interiéri.

Medzi programovateľné drony lietajúce v interiéri patria napríklad:

  • Ryze Tello alebo Ryze Tello EDU (už sa nepredáva)
  • Parrot Mambo (už sa nepredáva)
  • CoDrone EDU (bloky alebo Python)
  • CoDrone Mini (bloky alebo Python)
  • Airwood Cube (Arduino)
  • rôzne varianty menších dronov DJI, napríklad DJI Mini 3, Mini 4 a pod. (Android Studio: mobil + ovládač RC N1)
  • pre expertov vlastný výrobok

Témou tohto roka je teda využitie senzorov v autonómnej aplikácii programovateľného drona.

Presná úloha nie je stanovená, keďže schopnosti a senzorické vybavenie dronov je rôzne.

Podmienkou je, že dron je riadený iba programom, ktorý vytvoril súťažiaci, nie ručným diaľkovým ovládaním. Môže bežať priamo na riadiacej jednotke drona alebo na hociakom inom výpočtovom zariadení, ktoré je s dronom prepojené bezdrôtovým signálom.

Hodnotenie a ceny

  • 10 bodov - ucelená autonómna aplikácia, ktorá má originálnu myšlienku/účel
  • 10 bodov za každý typ, najviac 40 bodov
    účelné využitie nejakého typu senzora v programe, čítanie hodnôt zo senzora umožňuje úspešne splniť cieľ v úlohe, za senzor sa tu považuje aj kamera, v prípade, že sa kamera využíva rôznymi nezávislými spôsobmi, môže sa počítať aj za viacero senzorov (napríklad: detekcia rôznych farebných útvarov je jeden spôsob, detekcia čiary je druhý spôsob)
  • 10 bodov za každý typ akcie, najviac 40 bodov
    dron svojou činnosťou robí užitočné akcie vo svojom prostredí (niečo preváža, niečo posúva/odfúkne)
  • 10 bodov - využitie algoritmických prvkov umelej inteligencie: 10 bodov.
  • 10 bodov - interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.)
  • 10 bodov - kvalita prevedenia
  • 30 bodov - technická dokumentácia (na galeria.robotika.sk)

Každý súťažný tím predstaví iba jednu ucelenú aplikáciu pre drona (súbor jednotlivých nezávislých ukážok nebudeme hodnotiť).

Na súťaži budú k dispozícií aj ihriská pre úlohu z minulých dvoch ročníkov (biela plocha bude pokrytá nepravidelnou sivou textúrou), takže súťažiaci ich môžu využiť a pokúsiť sa tú úlohu v nejakej verzii splniť - prípadne niečím obohatiť.



A samozrejme platia tiež všetky spoločné pravidlá.