[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

JoRoBOT

Author(s) / Autor(i): Bc. Jozef Rodina

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	dsPIC33FJ64GP306
Memory / Pamäť:	64kB
Freqency / Frekvencia:	25MHz
Sensors / Senzory:	Gyroskop IDG300, Akcelerometer MMA7260Q
Driven by / Pohon:	2 x upravene modelarske servo HS322
Powered by / Napájanie:	6V/1100 mAh NiMh akumulator
Programmed in / Programovací jazyk:	C/assembler
Interesting / Zaujímavosti:	diferencialny podvozok bez oporneho kolieska (typu segway)
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Ide o robota s diferenciálnym podvozkom bez oporného kolieska, ktorého úlohou je balansovanie na dvoch kolieskach. Jeho ťažisko sa nachádza nad osou koliesok, čiže ma snahu sa vždy pretočiť do stabilnej polohy.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2009 Richard Balogh a autori.