ISTROBOT

[Novinky] [Pravidl�] [Prihl�ka] [Roboty] [Porad�a] [Arch�v] / English 

Pravidl� kateg�rie Stop�r


S��a�n� �loha

Zostroji� auton�mneho mobiln�ho robota, ktor� prejde po ur�enej dr�he a v �asovom limite do cie�a. Smer a trasa je dan� tmav�m pruhom, na dr�he s� umiestnen� rozli�n� prek�ky.

Dr�ha

Podklad dr�hy bude svetl� (biely) s tmavou (�iernou) vodiacou �iarou ��rky 15+/-1 mm. Celkov� d�ka dr�hy nepresiahne 20 m. Materi�l dr�hy je drevotrieska.

Najmen�� polomer obl�kov na trati bude 5 cm. Celkov� prev��enie nepresiahne 3 cm, maxim�lne st�panie a klesanie je 5%. Na dr�he, podobne ako v re�lnom svete, sa m��u vyskytova� n�hodn� prek�ky (preru�en� vodiaca �iara, prek�ka na vodiacej �iare, zmena osvetlenia �iary a in�).

�lohou robota nie je h�ada� spr�vnu cestu, ale v�hradne sledova� nama�ovan� �iaru. Dr�ha sa po�as s��a�e nemen�, tak�e robot sa m��e u�i� a napr. rovn� �seky pri �al�ej jazde prech�dza� r�chlej�ie.

Robot vy�tartuje z tzv. �tartovacieho po�a, ktor� sa nach�dza 30 cm pred pomyslenou �tartovacou �iarou, ktor� je realizovan� infra�erven�m l��om �asomiery. Po preru�en� sveteln�ho l��a (10 mm nad povrchom dr�hy) �ubovo�nou �as�ou robota sa za�ne mera� �as. Dr�ha bude uzavret� (okruh) a v priestore �tartovacieho po�a (a teda aj cie�a) bude cez �iernu �iaru nalepen� kolm� p�sik dlh� cca 10 cm, ktor� bude znamena� za�iatok a koniec dr�hy. S��a�iaci, ktor�m by p�sik vadil, m��u robota na dr�hu postavi� a� za n�m. Tak m��u roboty lep�ie vyu�i� znalosti z�skan� z predo�l�ch k�l.

�asomiera sa zastav� po preru�en� podobn�ho l��a na konci dr�hy.

S��a�n� dr�ha nem� mantinely. Okolo �iary bude na ka�dej strane bezpe�n� p�s �irok� 15 cm, ale napriek tomu sa odpor��a vo vlastnom z�ujme robota vybavi� bezpe�nostn�m zariaden�m proti p�du zo stola. Organiz�tor nezaru�uje, �e okolo dr�h bude vo�n� priestor. Preto musia s��a�iaci d�kladne vyhodnocova� odozvy zo senzorov, najm� pri okrajoch dr�h.

Prek�ky

�innos� robota

Po umiestnen� robota do �tartovacieho kruhu a jeho zapnut� s��a�iaci nesmie do jeho �innosti nijak�m sp�sobom zasahova�. Robot mus� by� riaden� v�lu�ne vstavan�mi elektronick�mi obvodmi.

Po prekro�en� �tartovacej �iary robot nesmie opusti� dr�hu vyzna�en� tmavou �iarou s v�nimkou obch�dzania prek�ky. Pri pohybe nesmie zanech�va� �iadne stopy a zna�ky. Na dr�he nesmie osta� ani �iadna jeho s��as�.

Pri po�koden� s��a�nej dr�hy je robot diskvalifikovan�.

Rozmery a ve�kos� robota

��rka a v��ka robota nesmie presiahnu� 20 cm. D�ka nie je obmedzen�. Uvedomte si aj obmedzenia dan� tunelom a polomermi obl�kov na dr�he.

Minim�lne rozmery nie s� obmedzen�. Hmotnos� nie je obmedzen�.

Poradie ��astn�kov a priebeh s��a�e

Poradie s��a�iacich bude stanoven� tesne pred s��a�ou. ��astn�ci musia absolvova� predp�san� dr�hu v stanovenom porad�. Ka�d� s��a�iaci robot m��e prejs� dr�hu trikr�t vo vylosovanom porad�. �as medzi pokusmi m��e ��astn�k vyu�i� na �ubovo�n� opravy a �pravy. Ak sa v�ak nedostav� do 1 min�ty po v�zve na �tart, str�ca pr�vo absolvova� pokus. V pr�pade, �e sa prihl�si ve�a s��a�iacich, porota m��e zn��i� po�et povolen�ch pokusov, pr�padne vyhl�si� kvalifika�n� kolo.

�asov� limity

Na prejdenie dr�hy je stanoven� �asov� limit 3 min�ty. Po troch min�tach sa meranie �asu zastav� a pokus sa zru��. Aj napriek tomuto handicapu v�ak robot nie je diskvalifikovan�. Zastavenie merania �asu nem� nijak� vplyv na ostatn� pokusy.

Hodnotenie a ceny

Ka�d� prihl�sen� robot, ktor� prejde stanoven� dr�hu, dostane diplom. V��azom sa stane robot s najni���m dosiahnut�m �asom zo v�etk�ch pokusov. Okrem toho m��e porota udeli� cenu za najlep�iu kon�trukciu a najelegantnej�iu kon�trukciu.

 

A samozrejme platia tie� v�etky spolo�n� pravidl�.


© 2000-2009 Robotika.SK
Ilkovi�ova 3, 812 19 Bratislava, tel. +421 - 2 - 602 91 411.
Posledn� zmena: 4. 5. 2009, 13:59:13
Zodpovedn� �lovek: Richard Balogh.