[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Processor / Procesor: | ATmega16 |
| Memory / Pamäť: | |
| Freqency / Frekvencia: | 16 MHz |
| Sensors / Senzory: | GP2D120, 5× QRD1114 |
| Driven by / Pohon: | 2 DC motory s převodovkou |
| Powered by / Napájanie: | 6× AAA akumulátor |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C |
| Interesting / Zaujímavosti: | Ladění a programování bezdrátově přes Bluetooth |
| WWW / Domáca stránka robota: | projects.adamh.cz/LineFollower |
Bender je malý robotek postavený na podvozku UMU-01. Mozkem robota je jednočip ATmega16, který spolu s H-můstkem L293D s PWM a Bluetooth modulem OEMSPA310 sídlí na hlavní desce. Bluetooth modul poskytla firma Spezial electronic a slouží k dálkovému řízení, monitorování stavu senzorů a také k bezdrátovému programování robota. Robot je dále vybaven infračerveným dálkoměrem GP2D120, připevněným na mikroservu. Měří vzdálenost k překážce v rozsahu 4-30 cm a je možné jej natočit v rozsahu 0-180°. Ke snímání čáry robot používá pětici infračervených odrazových senzorů QRD1114 připevněných na plošném spoji v přední části robota.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2010 Richard Balogh a autori.