[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Chére

Author(s) / Autor(i): Adam Sojka, Mgr. Ján Sojka


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: ATmega16
Memory / Pamäť: 16 Kb
Freqency / Frekvencia: 16 MHz
Sensors / Senzory: 7xCNY70 , 6x SFH5110-36
Driven by / Pohon: 2x8V
Powered by / Napájanie: 2x 1,2NiMH alebo 4x 1,2NiMH
Programmed in / Programovací jazyk: Bascom AVR
Interesting / Zaujímavosti: dokáže sa otočiť na mieste
WWW / Domáca stránka robota: www.smadas.sanel.sk/robotika.html

Description / Popis

Chére je podobnej konštrukcie ako robot Eatak z minulého ročníka. Základom je štvorcový podvozok s dvomy hnacímy a zároveň riadiacimy kolesamy poháňa ními dvoma motorčekmy z DVD machaniky cez prevod 1:20 . Na čiaru používa zenzory CNY70 a na tehlu resp. dvere SFH5110-36(na generovanie frekvencie je použitý ATtiny13).


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2010 Richard Balogh a autori.