[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
Jano je robot s tankovým pohonom na troch kolieskach. Riadiaca jednotka je tzv. Meridian/P Micro Development Board, na ktorej beží .NET Micro Framework. To umožňuje programovať robota v objektovo orientovanom jazyku (C#) a používať výhody známe z normálnej .NET Framework pre PC (napr. tzv. garbage collector). Krokové motory sú spínané unipolárnymi tranzistormi v komplementárnom zapojení (N typ a P typ). Robot nemá žiadny preferovaný smer pohybu (vpred/vzad), čo umožňuje šetriť čas, ktorý by strávil otáčaním sa.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2010 Richard Balogh a autori.