[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
Cieľom práce bolo navrhnúť a realizovať mechaniku a riadiacu elektroniku pre konkrétne robotické zariadenie. Jedná sa o robotický manipulátor so sériovou kinematickou štruktúrou. Robot má celkovo šesť stupňov voľnosti. Tri stupne predstavuje rameno robota a ďalšie tri stupne zápästie. Ako koncový efektor je použité chápadlo. Elektroniku pre samostatný robotický manipulátor bolo potrebné navrhnúť tak, aby sa elektricky dala prepojiť zo štandardným hardvérom a softvérom, ktorý má bežne k dispozícií väčšina laboratórií Slovenskej technickej univerzity orientovaných na automatizáciu. Podobný robotický manipulátor bude v budúcnosti súčasťou mobilného robota s holonómnym podvozkom.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2010 Richard Balogh a autori.