[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Vestigo

Author(s) / Autor(i): Martin Krivoš

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	Atmel ATmega32 16PU
Memory / Pamäť:	32kB Flash,2kB RAM, 1kB EEPROM
Freqency / Frekvencia:	16MHz
Sensors / Senzory:	IR - fototranzistory,tlačidlá - nárazníky
Driven by / Pohon:	2x servo motor
Powered by / Napájanie:	5xAA akumulátory -motory,9V batéria - mikroprocesor
Programmed in / Programovací jazyk:	C
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot v prvom kole sleduje čiernu čiaru pomocou IR senzorov. Ak narazí na prekážku zaznamená si jej prítomnosť a zistí jej dĺžku, ktorú si následne zapamätá. Pri druhom a treťom kole robot nasleduje čiernu čiaru a pokiaľ narazí na prekážku prečíta z pamäte jej dĺžku a obíde ju, potom pokračuje v nasledovaní čiary.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2010 Richard Balogh a autori.