Cvrček
Author(s) / Autor(i): Jozef Ondrejovič
Characteristics / Základné údaje
| Processor / Procesor: | ATmega 328P |
| Memory / Pamäť: | 32kB Flash, 1kB EEPROM, 2kB RAM |
| Freqency / Frekvencia: | 20 MHz |
| Sensors / Senzory: | čiara - 6 x dvojica IR LED+fototranzistor, tehla - 2x dotykový senzor /mikrospínač/,náklon - gulička v skúmavke + dvojica IR Tx-Rx |
| Driven by / Pohon: | 2x DC motory Pololu 30:1 |
| Powered by / Napájanie: | 9 V DC |
| Programmed in / Programovací jazyk: | Jazyk Arduina /modifikácia C++/, Asembler |
| Interesting / Zaujímavosti: | Dostupný na Slovensku |
| WWW / Domáca stránka robota: | www.arduino.cc |
Description / Popis
Autíčko pozostáva z \\\"kúpenských\\\" dosiek Arduino-duemilanove, podvozku ArduBot a rozširujúcich dosiek vo forme univerzálnych dosiek plošných spojov. Doska Arduino-duemilanove obsahuje Procesor v pätici, USB-komunikačný systém, pre styk s PC a ICSP konektor pre prográmátor Asembleru. Harvér a softvér je voľne šíriteľný pod \\\"open-source\\\" licenciou.