URPI FEI STU
FEI STU

Robotika.SK

 

NSN

Cisco

AVIR

Freescale

MicroStep

ME-Inspection SK

MicroStep-MIS

RLX
www.rlx.sk

Quark

Quark

OKO

mc2

 EE

Hubmotor

Author(s) / Autor(i): Marek Laszlo, Robert Laszlo


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: STM32F103
Memory / Pamä»: FLASH512kB
Freqency / Frekvencia: 72MHz
Sensors / Senzory: Absolutny magneticky enkoder
Driven by / Pohon: Brushless DC motor outrunner
Powered by / Napájanie: 24V/60A
Programmed in / Programovací jazyk: C
Interesting / Zaujímavosti: Motor pracuje v servo rezime. Setri uzitkovy priestor a redukuje nacrosnost konstrukcie. Riadiaca a vykonova elektronika je integrovana priamo v motori.
WWW / Domáca stránka robota: www.hubmotor.sk

Description / Popis

Motor je robustneho designu so stranovym uchytenim. Dosahuje zaujimave parametre pre roboticke platformy. 512 pulzov na otacku. Spickovy vykon 1.5kW Komunikacna zbernica RS485. Modifikovatelny komunikacny protokol. Bezpecnostny interlock signal.



















































© 2000-2012 Robotika.SK
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, tel. +421 - 2 - 602 91 411.
Posledná zmena: 19. 4. 2012, 23:16:00
Zodpovedný človek: Richard Balogh.