Hubmotor
Author(s) / Autor(i): Marek Laszlo, Robert Laszlo
Characteristics / Základné údaje
| Processor / Procesor: | STM32F103 |
| Memory / Pamä»: | FLASH512kB |
| Freqency / Frekvencia: | 72MHz |
| Sensors / Senzory: | Absolutny magneticky enkoder |
| Driven by / Pohon: | Brushless DC motor outrunner |
| Powered by / Napájanie: | 24V/60A |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C |
| Interesting / Zaujímavosti: | Motor pracuje v servo rezime. Setri uzitkovy priestor a redukuje nacrosnost konstrukcie. Riadiaca a vykonova elektronika je integrovana priamo v motori. |
| WWW / Domáca stránka robota: | www.hubmotor.sk |
Description / Popis
Motor je robustneho designu so stranovym uchytenim. Dosahuje zaujimave parametre pre roboticke platformy. 512 pulzov na otacku. Spickovy vykon 1.5kW Komunikacna zbernica RS485. Modifikovatelny komunikacny protokol. Bezpecnostny interlock signal.