Prometheus
Author(s) / Autor(i): Ján Bačík, Viktor Šlapák
Characteristics / Základné údaje
| Processor / Procesor: | |
| Memory / Pamäť: | |
| Freqency / Frekvencia: | |
| Sensors / Senzory: | ADIS16405, MAG3110, GPS |
| Driven by / Pohon: | modelársky BLDC motor |
| Powered by / Napájanie: | 2s + 3s li-pol |
| Programmed in / Programovací jazyk: | prevažne C |
| Interesting / Zaujímavosti: | |
| WWW / Domáca stránka robota: | http://kem.fei.tuke.sk/ |
Description / Popis
Projekt bezpilotnej helikoptéry. Momentálne vo fáze vývoja senzorického subsystému pre potreby zberu experimentálnych letových údajov, ktoré sú následne použité na tvorbu modelu pre potreby simulovania a návrhu rôznych typov riadenia (Ljapunov, fuzzy, neuro).