Spirit Junior
Author(s) / Autor(i): Kamil Szabo
Characteristics / Základné údaje
Processor / Procesor: | ChipKit Max32, Netduino, ARMCortexA8, CoreI7Q |
Memory / Pamäť: | 128kB, 60kB, 512MB, 8GB |
Freqency / Frekvencia: | 80MHz, 40MHz, 800Mhz, 4x2GHz |
Sensors / Senzory: | Kinect, širokouhlá kamera, ramenná kamera, kompas/gyro/akcelemoter, GPS, enkódery |
Driven by / Pohon: | 6DC motorov |
Powered by / Napájanie: | pravdepodobne 10Ah LIFePo batéria |
Programmed in / Programovací jazyk: | Java, Groovy, CUDA, C++, C# |
Interesting / Zaujímavosti: | Pokus o reimplementáciu myšlienky robotov MER |
WWW / Domáca stránka robota: | moonrabbit.eu |
Description / Popis
Veľký robot ( 500mm šírka x 800-1000mm dĺžka x 800mm výška ) na podvozku typu rocker-bogie s možnosťou pohonu a natáčania každého kolesa nezávisle.