ZENON
Author(s) / Autor(i): Lucia Gibaľová,Peter Béreš, Jozef Kmec
Characteristics / Základné údaje
Description / Popis
Robot bol navrhnutý pre prácu v skladoch potravín a rôzneho baleného tovaru. Jeho úlohami je autonómne vykladanie resp. nakladanie normalizovaných škatúľ s tovarom a uloženie ich do príslušného regálu. Pohonnú sústavu robota tvorí systém serv a pneumatických pohonov, pomocou ktorých sú zabezpečené operatívne vlastnosti robota. Komunikácia robota s riadiacou centrálou skladu je riešená pomocou wi-fi siete, cez ktorú prijíma informácie o jeho ďalších krokoch. Navigácia v priestore skladu je tvorená kombináciou lokálneho pozičného systému na báze GPS, laserového dvoj osového senzora , accelometra a ultrazvukového senzora.