Robotick� pr�zdniny 7.0
Richard Balogh
Na p�de Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave sa uskuto�nil v d�och 4. a� 8. septembra u� 7. ro�n�k podujatia s n�zvom Robotick� pr�zdniny. ��astn�ci vo vekovom rozp�t� 16 a� 42 rokov sa cel� t��de� venovali t�mam, ktor� s� nejako spojen� s robotikou. �i u� to bola predn�ka z hist�rie robotiky, alebo diskusia s autorom v��azn�ho robota zo s��a�e Istrobot, ��astn�ci vyu�ili ka�d� mo�nos� na v�menu sk�senost� a z�skanie nov�ch poznatkov.
Obsah
Cie�
Cie�om tohtoro�n�ch robotick�ch pr�zdnin je s�stredi� z�ujemcov o robotiku na jednom mieste, umo�ni� im pr�cu so �pi�kov�mi technol�giami a v neposlednom rade zrealizova� nejak� zauj�mav� projekt.
Program
Pondelok, 4. IX. 2006
- 9:00 Videoprojekcia
Na za�iatok sme si pozreli nieko�ko motiva�n�ch vide�, priv�tali sme ��astn�kov a vz�jomne sme sa zozn�mili. Po ponuke mo�n�ch projektov sa zd�, �e najviac zaujala s��a� Robotchallenge vo Viedni, chalani sa pok�sia urobi� robota na detekciu pukov modrej a �ervenej farby. Druh� skupinu l�ka robot, ktor� by bol schopn� prejs� zadan� trasu v parku po asfaltov�ch chodn��koch (Robotour, Praha). Na konci t��d�a vidno, �e poniektor�m �u�om ch�ba nielen trocha sebakritick� videnie, ale najm� sk�senosti.
- 11:00 Rozdelenie do skup�n.
��astn�kom sme uk�zali robotov, s ktor�mi m��u pracova�. M�me k dispoz�cii Robotna�ku, Robosapiena, S-Bota a Boe-Botov. Okrem toho doniesol Andy aj stavebnicu Lego Mindstorms. Nain�talujeme potrebn� programov� vybavenie a za��naj� prv� pokusy... - 15:00 Ako funguje MyBug
Popoludn� priniesol jeden z v��azov s��a�e Istrobot, Michal Nov�k, �tudent FEI, svojho robota MyBug a okrem praktick�ho predvedenia vysvetlil podrobnosti jeho ko�trukcie. A� do ve�era sa potom chalani pok��ali postavi� robota z Lega a programovali Boe-Bota.
Utorok, 5. IX.
- 10:00 Hist�ria robotiky
V trojhodinovej obsiahlej predn�ke Doc. Ing. Petra Hubinsk�ho, PhD. z FEI STU, sme pre�li od praveku robotiky a� po najnov�ie �spechy vo svete. Na z�ver na spestrenie nieko�ko videouk�ok. Ve�mi u�ito�n� pre za�iato�n�kov, ale aj star�� sa dozvedeli nieko�ko zauj�mavost�. Mrz� ma len to, �e som nemohol kv�li porade osta� na celej predn�ke. - 14:00 Development tools for PIC processors
T�to kr�tku prezent�ciu vyu�il Adrian Dabrowski z rak�skej organiz�cie InnoC.at (�sterreichische Gessellschaft f�r innovative Computerwissenschaften) na obozn�menie so �ikovnou do�ti�kou pre procesor PIC 16F877 ktor� vyu��vaj� na v�u�bu vo Viedenskej HTL Spengergasse. Nieko�ko kusov neosaden�ch plo�n�ch spojov n�m ostalo k dispoz�cii pre pr�padn�ch z�ujemcov. -
15:00 Autonomous sailboat RoboAT (Auton�mna plachetnica)
No a toto u� bol jeden z headlinerov cel�ho podujatia. Roland Stelzer, taktie� z Viedensk�ho InnoC.at predstavil auton�mnu plachetnicu Roboat, lo�, ktor� zv��azila v tohtoro�nej s��a�i Microtransat. Zauj�mav� technick� rie�enie, nap�nav� pr�beh stavby lode a napokon skvel� v��azstvo v Tolouse, vo Franc�zsku.
- 16:00 Praktick� uk�ka lode Roboat.
Jasn�, �e robotikov neuspokoj� such� prezent�cia, museli sme ma� aj mokr�. V�aka pochopeniu Mestsk�ch lesov Bratislava sme mohli lo� vysk��a� na prvom jazere na �eleznej studni�ke. Hoci v�etky zariadenia fungovali ako mali, pri rozba�ovan� nenastali �iadne nepredv�dan� probl�my, aj ten elektrick� gener�tor sme napokon nahodili, len vietor nikde. O to fantastickej�ie bolo, �e v neuverite�ne slabom vetr�ku lo� napokon pre�la cel� po�adovan� trasu a vr�tila sa na breh. Jedin�, �o vypovedalo slu�bu bol z�lo�n� elektrick� motor, ktor� sl��i pri poruche a bezvetr� na bezpe�n� privedenie lode na breh. Celkov� dojem z bezhlu�ne sa plaviacej inteligentnej lode, ktor� kormidluje a nat��a plachty tak, aby pri�la na z�klade �dajov z GPS tam kam m�, bol skuto�ne vynikaj�ci. Mali sme mo�nos� vidie� naozaj ve�mi zauj�mav� projekt. No a ke� sme u� vyrazili do pr�rody, �spech sme osl�vili priamo na mieste opekan�m �peka�kov pri ohn�ku. �akujeme hlavne Andymu, ktor� nielen, �e cel� tieto lukulsk� hody financoval, ale pripravil aj kult�rny program a pod�a slov jedn�ho z ��astn�kov ...patril �oltyj parochod k vrcholom ve�era.
Naopak, k nezabudnute�n�m z�itkom bez ktor�ch by sme sa radi zaobi�li patrili n�lety vyhladovan�ch kom�rov, ktor� u� n�vno nemali tak� skvel� podmienky.
Streda, 6. IX.
- Pr�ca na projektoch
Na stredu sme nenapl�novali �iaden predn�kov� program, aby sa mohlo pracova� na projektoch a aby spolo�n� pr�ca trocha post�pila vpred. Nepohlo sa v�ak celkom pod�a mojich predst�v, akur�t sa niektor� pohrali s Legom a Pablo priniesol vrtu�n�k na dia�kov� ovl�danie, ktor� sa v�ak �a�ko ovl�da.
�tvrtok, 7. IX.
- 10:00 Za��name s CPLD Xilinx
V�aka ochote p�na Ivana Vy�ink�ra, ktor� uk�zal z�klady pr�ce s programovete�n�mi logick�mi obvodmi CPLD firmy Xilinx sme mali mo�nos� zab�dnu� aj do oblasti n�vrhu integrovan�ch obvodov. Priniesol neuverite�n� mno�stvo v�vojov�ch kitov pre obvody FPGA Spartan, Cool Runner a venoval sa z�ujemcom aj popoludn�. Ostalo po �om pln� CD rozli�nej dokument�cie a pr�kladov. - 12:00 Z�klady OpenCV
Ke�e viacer�ch ��astn�kov zaujala problematika spracovania obrazu a po svete chod� dobr� v�la Janka Lachov� z firmy MicroStep-MIS, vznikla takmer na po�kanie skvel� a n�zorn� predn�ka o mo�nostiach kni�nice OpenCV. Dokonca aj menej sk�sen� program�tori (napr. ja), pochopili o �o ide a ur�ite to onedlho vysk��ame v nejakom projekte. - 14:00 Exkurzia
Popoludn� sme za�li na susedn� FMFI UK, kde m� Medzin�rodn� laserov� centrum jedno z laborat�ri�, zameran� na 3D skenovanie a reverzn� in�iniering. P�n J�n �arnick� n�m predviedol v praxi, ako sa z nieko�k�ch �peci�lnych fotografi� (objekt s premietnutou mrie�kou) d� v po��ta�i vytvori� jeho trojrozmern� model.
Po n�vrate na FEI sa potom a� do ve�era robili pokusy s CPLD Xilinx a vysk��ali sme aj niektor� zauj�mav� demo projekty. Kto chcel, mohol si vysk��a� pr�cu na niektorej s dosiek p. Vy�ink�ra.
Piatok, 8. IX.
- 9:00 V�vojov� doska pre obvody AVR
Posledn� de� za�al stru�n�m predstaven�m v�vojovej dosky pre procesory AVR ATmega firmy Atmel. Doska je ur�en� hlavne za�iato�n�kom a umo��uje prakticky vysk��a� pr�cu so v�etk�mi podsyst�mami tohoto procesora bez �al��ch pr�davn�ch zariaden�. - 10:00 Ako funguje robot Gauss
�al�� z v��azov s��a�e Istrobot, (Andrej Osusk� z FMFI UK si na�iel �as aby predstavil svojho robota Gauss. Umo�nil ��astn�kom poh�ad nielen do jeho �trob, ale v�aka n�paditej vizualiz�cii aj do procesov prebiehaj�cim v jeho krem�kovom mozgu. Zasl��ene zo�al obdiv pr�tomn�ch.
- 12:00 ZSTAR
akcelerometer a ZigBee
P�vodne tu mal by� z�ver a ukon�enie podujatia. Ale ke�e po dobrodru�nom putovan� (vi�. z�znam) k n�m doputovala z�sielka z firmy Freescale, urobili sme napokon aj avizovan� a nesk�r zru�en� predn�ku o trojosovom sn�ma�i zr�chlenia.
Tento sn�ma� vyvinuli vo Freeescale a uk�zali jeho funkciu na demon�tra�nej do�ti�ke, ktor� obsahovala aj r�diov� ZigBee vysiela�. Do�ti�ky sme dostali na posledn� chv��u, preto�e len v stredu vyrobili prv� s�riu a tak sme sa v�aka pochopeniu firmy Freescale stali pravdepodobne prv�m pracoviskom na svete, kde si mohli tento unik�tny produkt vysk��a�. Je mo�n� ho vyu�i� aj ako bezdr�tov� 3D my� k po��ta�u, ale aj ako sn�ma� n�razov, n�klonu a pod.
Z�vere�n� hodnotenie je jendoduch� - napriek tomu, �e sa nepodarilo dovies� k vidite�n�mu koncu �iaden projekt (podobne ako v r. 2004), oproti vla�aj�iemu ro�n�ku, ktor� musel by� pre nedostatok z�ujemcov zru�en�, je to �spech a ver�m, �e ��astn�ci neostan� st� a nadobudnut� vedomosti na�alej rozvin�. Stretneme sa zasa o rok.
Dokument�cia
Pre ��astn�kov podujatia sme pozbierali v�etky prezent�cie, ktor� poskytli autori niektor�ch predn�ok, pr�klady, n�vody, obr�zky a pod. Dostanete sa tam cez tento odkaz na dokument�ciu. V pr�pade, �e nem�te mo�nos� stiahnu� si tak� ve�k� mno�stvo d�t, nap��te a po�leme CD�ko.
Pre �plnos� dopln�me, �e k dispoz�cii sme mali u� celkom slu�n� rodinku robotov:
- 3 x Robotna�ka
- 3 x Boe-Bot (aj s vybaven�m: CMUcam, kompas, BT, Radiomodem, Infra,...)
- 2 x SBOT (z toho jeden s PC doskou)
- 2 x Lego Mindstorms
Navrhovan� mo�nosti pr�ce na projektoch:
- Robotchallenge Wien - discipl�na s trieden�m �erven�ch a modr�ch pukov.
Viac inform�ci�... - Eurobot 2007 - triedenie fla�iek a plechoviek (upratovac� robot)
Viac inform�ci�... - Robotour 2006 - robotika.cz outdoor challenge.
Viac inform�ci�... - Elosys - vymyslie� nejak� atrakt�vne interakt�vne s��a�e s robotmi
na v�stavu v Tren��ne
Viac inform�ci�...
Fotogal�ria
Linky a odkazy
RobotickePrazdniny
- Odkazy pre ��astn�kov robotick�ch pr�zdnin v roku 2006
Roboat
- Autonomna plachetnica
- First Microtransat Challenge Home
- Jazero - Google Maps
- Microtransat - MariaTheresia
- InnoC.at - �sterreichische Gesellschaft f�r innovative Computerwissenschaften: Aktuell
OpenCV
- Open Source Computer Vision Library (intel)
- SourceForge.net: Open Computer Vision Library
- The world's largest development and download repository of Open Source code and applications
- OpenCV Tutorial by R. Laganiere
- Stanford University CS 223-B Introduction to Computer Vision
- Stanford University CS 223-B Introduction to Computer Vision
- OpenCVReferenceManual.pdf (application/pdf Object)
- Welcome - OpenCV Library Wiki
- opencv_tutorial.pdf (application/pdf Object)
CPLD Xilinx
- Xilinx: The Programmable Logic Company
- With superior FPGA and CPLD products, Xilinx is the leader in the digital programmable logic device (PLD) market. From financial performance to technical innovation and community involvement, Xilinx reflects the best that Silicon Valley has to offer.
- XC9500XL Resources
- This page offers information on XC9500XL resources such as devices, design tools, literature and other related products.
- Digilent - vyraba dosky a su tam priklady
- Open Cores (procesory, komunikacia, ...)
- OPENCORES.ORG endorses development and hosts a repository of free, open-source cores (chip designs) and supplemental platforms (boards).
Ostatne
- V�etko ostatn�