V prednáške sa zameriame na problém bin-pickingu z pohľadu 3D počítačového videnia. Úlohou bin-pickingu je zo vstupných dát nájsť transformácie jednotlivých objektov v scéne, ktoré sa použijú na výber objektov pomocou robotického ramena. Vstupné dáta s ktorými budeme pracovat sú organizované mračná bodov získané 3D skenerom. Rozoberieme si algoritmy ako segmentácia vstupného mračna bodov a lokalizácia objektov v mračne bodov.
Bonus: súčasťou prezentácie bude aj praktická ukážká bin-pickingu, zabezpečená firmou Photoneo.
Prednáška sa bude fyzicky konať vo Fablabe, aj sa jej bude možné zúčastniť na diaľku.

Zájdite si do Trenčína na 16. ročník medzinárodnej súťažnej prehliadky autonómnych robotov, ktorú organizuje Stredná odborná škola Pod Sokolicami 14. Okrem samotnej súťaže uvidia účastníci zaujímavé prezentácie, pozrite si program:
Viac informácií...

Prednáška pojednáva o možnostiach aplikácie neurónových sietí pri simulovanej robotike prostredníctvom prostredí OpenAI Gym a PyBullet. Robot má za úlohu v danom hernom prostredí splniť zadanú úlohu a tým je kladne odmenený. Ak úlohu neplní správne získava zápornú odmenu. Neurónová sieť riadiaca robota má za úlohu sa naučiť ovládať pohyblivé časti robota v zmysle maximalizácie odmien získavaných v hernom prostredí. Použitý je framework TensorFlow 2.10.0 a databáza DeepMind Reverb. Prednáška sa bude fyzicky konať vo Fablabe, aj sa jej bude možné zúčastniť na diaľku.
sofvér na stiahnutie

Robotour je už tradičná outdoorová súťaž autonómnych robotov, ktorí by mali dokázať odviezť v niektorom parku užitočný náklad z bodu A do bodu B. Na tomto pravidelnom seminári Robotika.SK uvidíte prezentácie zúčastnených tímov z práve skončeného ročníka, v ktorých vám ukážu, ako ten ich robot funguje a aký software používa. Začneme všeobecne o súťaži ako takej, potom privítame tímy ARBot (Aleš Ruda) z Prahy, Istrobotics (prednáša Rado Kováč) a Smelý Zajko (Pavel Petrovič) z Bratislavy. Dozviete sa mnoho informácií, ktoré inde nenájdete, či už o konštrukcii robota do vonkajšieho prostredia, o softvéroch na spracovanie obrazu a navigáciu, ale aj množstvo praktických skúseností a riešenia stoviek malých praktických problémov, ktoré sa popritom vyskytli.
Viac informácií: na stránke Robotour

Odkaz na Google Meet.

Last decade humanity permanently faces global challenges which make scientific community search new and efficient means to overcome them. One of the most challenging issue humanity is dealing with is pandemic which teaches us to live in new and more complicated circumstances. Simultaneously with the pandemic restrictions the war in Ukraine give us new and even more tragedy lessons. Therefore, from the scientific side we should response to these challenges with the effective instruments based on the AI and Robotics.

Lecture will be in english, on-line using a Google Meet.
Prednáška bude v anglickom jazyku on-line cez Google Meet.

Všetkých priaznivcov robotiky pozývame na virtuálnu prednášku v rámci pravidelných seminárov Robotika.SK. Dostupné len on-line.
Viac informácií...

Robotika nachází často uplatnění v oblasti radiační ochrany, a nejedná se pouze o shazování radioaktivního grafitu ze střechy, jak jsme mohli vidět v seriálu Černobyl z roku 2019. Hlavní výhoda je zde jasná - není nutné posílat člověka do prostředí, které je potenciálně nebezpečné. Navíc je možné díky moderním prostředkům lokalizace vytvářet velmi precizní mapy distribuce ionizujícího záření. Seminář se zaměří jak na obecné principy detekce radiace (a úskalí s tím spojená), tak na konkrétní aplikace využívající pozemní roboty a drony. Budou představeny algoritmy pro lokalizaci zdrojů v definované oblasti zájmu, a také nově ověřená metoda pro získání 3D radiační mapy budovy.

Národné centrum robotiky je partnerom zaujímavého projektu s názvom SAHARRA (Semi Autonomous HAir Removal Robot Assistant). Cieľom projektu je vývoj kolaboratívneho robotického systému pre procedúru permanentného odstránenia ochlpenia v dermatologických a estetických centrách. Lídrom projektu je MUDr. František Okál. Za NCR sa zúčastňujú prof. Ing. František Duchoň, PhD. a kolektív. V prvom kroku vývoja by robot mal umožniť ľahšiu manipuláciu s hlavicou pre epiláciu a v druhom kroku by mal byť schopný sám sledovať líniu ľudského tela. Epiláciu by tak vedel vykonávať samostatne. Projekt bol prezentovaný v rámci KUKA Innovation Award 2020 Medical Robotics Challenge a dostal sa medzi päť finalistov.
Viac informácií: vo videu.

Robotour je už tradičná outdoorová súťaž autonómnych robotov, ktorí by mali dokázať odviezť v niektorom parku užitočný náklad z bodu A do bodu B. Na tomto pravidelnom seminári Robotika.SK uvidíte prezentácie zúčastnených tímov z uplynulého roka, v ktorých vám ukážu, ako ten ich robot funguje a aký software používa. Privítame tímy Istrobotics (prednáša Rado Kováč), Smelý Zajko (Pavel Petrovič) a Sĺňava (Andrej Lúčny) z Bratislavy a ARBot (Aleš Ruda) z Prahy. Dozviete sa mnoho informácií, ktoré inde nenájdete, či už o konštrukcii robota do vonkajšieho prostredia, o softvéroch na spracovanie obrazu a navigáciu, ale aj množstvo praktických skúseností a riešenia stoviek malých praktických problémov, ktoré sa popritom vyskytli.
Viac informácií: na stránke Robotour