Chére

Author(s) / Autor(i): Adam Sojka

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	ATmega16
Memory / Pamäť:	16 kB
Freqency / Frekvencia:	16 MHz
Sensors / Senzory:	6 x SFH5110-36 (priestorové), 7 x CNY70 (čiara)
Driven by / Pohon:	2 x mitsumi r-141330 z CD mechaniky
Powered by / Napájanie:	3 x 3,7V li-ion
Programmed in / Programovací jazyk:	Basic - Bascom AVR
Interesting / Zaujímavosti:	Funguje to.
WWW / Domáca stránka robota:	smadas.szm.com

Description / Popis

Základom je štvorcové šasi, na ktorom sú prišróbované motory, tie sú pripojené gumičkami na kolesá cez prevod. Kolesá sú situované v strede osi, aby sa dalo otáčať na mieste. Po bokoch sú senzory priestoru 4 na strany a 2 do predu. v predu sú prišróbované senzory na čiaru, ktoré sú tesne pri sebe. Zo zadu podopiera robota pevná pružina s koliečkom, ktorá sa aj s prednými čidlami vymení do bludiska za sklenené guličky.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

---

© 2010 Richard Balogh a autori.