Gaia
Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský
Characteristics / Základné údaje
| Processor / Procesor: | Atmega644PA |
| Memory / Pamäť: | 64 kB FLASH, 4 kB RAM, 2 kB EEPROM |
| Freqency / Frekvencia: | 8 MHz |
| Sensors / Senzory: | gyroskop, 2 snímače otáčok, 6 infra + foto na steny, 4 infra + foto na čiaru |
| Driven by / Pohon: | 2 jednosmerné modelárske motory |
| Powered by / Napájanie: | LiPo 3.7 V |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C |
| Interesting / Zaujímavosti: | Veľkosť robota je 5 x 8 x 1.5 centimetrov, zhotovený je z najmenších dostupných súčiastok. Ručná výroba. |
| WWW / Domáca stránka robota: | osusky.blog.sme.sk |
Description / Popis
Malá dvojkolesová konštrukcia. Jednosmerné motory do modelárskeho lietadla sú jednoduchou prevodovkou napojené na kolesá a snímače otáčok kolies. Snímače otáčok sú vybraté z guličkovej myši. Uhol pri odbáčaní sa však meria elektronickým gyroskopom. Šesť senzorov v rôznych smeroch sleduje vzdialenosť steny bludiska a prekážky na čiare. Sofvér vie odfiltrovať záblesky fotoaparátov a iné rušivé elementy. Robot si pamätá cestu bludiskom ako aj na čiare, takže niektoré úseky vie prejsť rýchlejšie, na zákrutách si dáva pozor. V tejto konštrukcii som sa sústredil na čo najnižšiu váhu, čo má zlepšiť obratnosť.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2010 Richard Balogh a autori.