Gauss
Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský
Characteristics / Základné údaje
Description / Popis
Robot Gauss je dizajnovaný do kategórií Stopár a Myš v bludisku. Vybavený je dispejom s naprogramovaným menu pre riadenie, nastavovanie experimentálnych konštánt, vypisovanie chýb a debugovanie programu. O činnosti spojené s displejom sa stará menší procesor naprogramovaný v Assembleri a komunikuje s hlavným cez sériovú linku. Hlavný procesor naprogramovaný v Céčku obsahuje niekoľko programov pre rozličné kategórie a funkcia robota sa dá prepínať naswitchovaním. V bludisku je odstránený modul na snímanie čiary. Polohu stien zisťuje 7 infračervených senzorov (dva vpredu, dva vzadu, jeden vpredu a netradične dva šikmé). Snímanie polohy je riešené kolesami od lekváru s navŕtanými dierkami na obvode a cez ne prechádza infračervené svetlo (inšpirujúc sa guličkovou myšou). Robot vie mapovať bludisko, ukladať mapu do pamäte a hľadať najkratšiu cestu.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2010 Richard Balogh a autori.