Projekty

English

• Roboball MK II
  Schéma zapojenia lopty Roboball MK II na futbal RoboCupJr.

• Infračervená LEGO vežička
  Schéma zapojenia a popis funkcie infravežičky k LEGO Mindstorms.

• Spínač počítača so zdrojom ATX
  Ako automaticky zapnúť počítač s ATX zdrojom po výpadku napájania.

• CCD snímač čiary
  Ako použiť CCD snímač ILX551-A firmy Sony na detekciu relatívne presnej polohy čiary. Snímač má 2048 pixelov a je doplnený objektívom SLA-20B, vyrábaný firmou TAOS.

• Virtualne roboticke laboratorium
  Ak vstupite do virtualneho laboratoria, mozete riadit skutocne mobilne roboty (robotnacky) cez siet Internet.

• RoboSapien riadený pomocou LEGO IR-Tower pripojenej na sériový port
  RoboSapien je mobilny androidny robot. Pomocou tohoto programu ho mozno riadit aj z PC cez IR vezicku k LEGO Mindstorms/Robolab.

• Robotnačka
  Kresliaci mobilný robot pre podporu výučby programovania. Pracuje s programom Comenius Logo, riadiace povely dostáva bezdrátovo na báze IR.

• Robotnačka II
  Nová verzia Robotnačky s rádiovou komunikáciou a profesionálnym designom.

• Softvér pre Robotnačku
  Softvér pre kresliaci mobilný robot Robotnačku.

• Chapadlo
  Jednoduché inteligentné robotické rameno.

• SBot
  Mobilný podvozok s vlastným riadením.

• Weebot
  Autonomny robot s moznostou dialkoveho riadenia.

• MIRO
  Testovací prototyp mobilného inšpekčného robota určeného pre inšpekcie v neznámom, resp. nebezpečnom prostredí. Pracuje na princípe teleoperácie.

• SID
  Mobilný robot s navigáciou pomocou vizuálneho systému. Robot je riadený externým počítačom, ktorý spracuváva aktuálne informácie o prekážkach a polohe robota a navrhuje optimálnu trajektóriu pohybu.

• Lorry
  Mobilný robot sledujúci čiernu čiaru na bielom podklade, určený pre súťaž robotov v kategórii Pathfollower.

• Myš-O-bot
  Mobilný robot sledujúci čiernu čiaru na bielom podklade, určený pre súťaž robotov v kategórii Pathfollower. Vyrobený študentami počas kurzu robotiky "Robotické prázdniny".

• Robot0
  Mobilný robot sledujúci čiernu čiaru na bielom podklade, určený pre súťaž robotov v kategórii Pathfollower. Vyrobený študentom počas kurzu robotiky "Robotické prázdniny".